Poseedora de una increíble belleza y un gran talento. Es hija del actor Víctor Velázquez y hermana mayor de la actriz Tere Velázquez.
Debutó en la pantalla grande en 1955 con el papel de 'Thorina', reina de los vampiros, en la película 'El Santo contra las mujeres vampiros'.
Participó en Miss México en 1958, quedando en segundo lugar. Posteriormente, fue nombrada Miss México 1960, aunque se negó a representar a nuestro país en el certamen de Miss Universo.
Lorena ha desempeñado diversos papeles en los años 60, desde una vedette a una vaquera.
En los años 70 hizo la transición a la televisión, desde entonces ha alternado entre la pantalla grande y la chica.
Entre su trabajo cinematográfico destaca: Caras nuevas (1955), La Diana cazadora (1956), Ellas también son rebeldes (1959), Santo contra los zombies (1961), Santo vs. Las mujeres vampiro (1962), El hacha diabólica (1964) y Atacan las brujas(1964), por mencionar algunas.
En televisión, forman parte de su trayectoria como actriz las telenovelas: Estafa de amor (1967), El diario de una señorita decente (1969), Las fieras (1972), Mi pequeña traviesa (1997), El privilegio de amar (1998), Alma rebelde (1999), Amigas y rivales (2001), Rubí (2004) y Muchachitas como tú (2007), entre otras.